今月ミドルコースで制作しているロボットは「ロボワン」。リンク機構を
使った脚の動きについて考えました。リンク機構とは複数のリンクを組み合
わせて構成した機械機構のことです。
　「ロボワン」は組み立て自体はそれほど難しくなく、リンク機構を使い、
ロッドを組み合わせ、脚をつくり、モーター・ギアの回転運動を脚の直線往
復運動にかえて動かします。取り付け位置の変化で本体の動きを変えられる
ことをさまざま試し、どの位置関係がいいのか確認していくことに取り組み
ました。